AEB是如何识别前方障碍物并在必要时自动刹车的？

发布日期：2024-09-19 23:19

来源类型：汽车观察营 | 作者：Kristiina

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沃尔沃于 2014 年成为首家在所有新车型上标配 AEB 的汽车公司，捷豹路虎于 2016 年成为第二家标配 AEB 的汽车公司。研究表明，AEB 可将正面碰撞事故率降低27%。其在防止行人死亡方面的有效性为 44%。它可将汽车正面碰撞造成的伤害降低 33%，与与道路障碍物碰撞的百分比降低相同。

AEB 系统被认为是一种有效的主动安全系统，可防止许多追尾和行人碰撞。它是一种先进的辅助系统，旨在自动识别即将发生的碰撞并通过激活制动器做出反应。该系统通过摄像头识别物体（例如车辆、自行车、人或车辆前方的任何其他物体）来发挥作用。

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什么是自动紧急制动 (AEB)？

AEB 安全技术是一种防撞系统，无需驾驶员主动协助即可使车辆完全停止。AEB 系统使用雷达、摄像头和激光雷达，考虑道路和交通状况以及车辆前方的情况。如果驾驶员没有快速、安全或适当地停车，它会自动施加制动。

AEB 如何工作？

AEB 技术依靠各种技术来监测车辆前方的驾驶环境。如果驾驶员没有做出适当反应来避免威胁，AEB 系统将自动应用车辆制动器来防止碰撞，或者减轻冲击力，降低受伤风险。当然不同AEB技术取决于车辆的品牌、型号和年份。不过，大多数 AEB 系统都使用雷达、摄像头、激光的组合。也是目前更智能化的一种设计方式。

该智能系统还会根据潜在危险的类型或大小以及车辆的当前速度来确定所需的制动力。制动力可以是完全制动力，使汽车突然停止，也可以是较小的制动力，只是降低速度以避免碰撞。但是，并非所有 AEB 系统都是一样的。

不同的系统以不同的方式应对各种危险。例如，有些系统在车辆行驶速度较低的城市地区更有效，而其他系统更适合处理乡村或多车道驾驶和州际路况。

什么是 LiDAR？

LiDAR 是“光探测和测距”的缩写。它使用红外光或激光技术来生成特定环境的三维图像。NASA 最初开发这项技术是为了监测太空中卫星的位置和路径。然而，随着 LiDAR 技术规模缩小但不断发展，汽车安全技术和自动驾驶汽车系统中出现了新的地面应用。

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LiDAR 在 AEB 技术中的作用是充当车辆的眼睛，始终观察所有方向。LiDAR 具有实时绘制 360 度周围环境的能力，可帮助配备 AEB 的车辆识别道路上或附近的物体，以防止与其他车辆或物体（例如电线杆或树木、自行车、行人和动物）发生碰撞，无论它们是移动的还是静止的。

不必要的自动紧急制动

AEB 系统并不完美。它们可能会失效，也可能在不必要的情况下触发。例如，专业的独立车辆评论员在几种不同类型的车辆上使用 AEB 技术时遇到过各种错误警报。

导致 AEB 系统误启动的情况包括：

• 道路上的阴影会让系统认为前方有物体。
• 停在路边弯道中间的车辆
• 安装在路边弯道中间的金属路标
• 陡峭的车道
• 桥梁
• 铁路轨道
• 停车场
• 来自地下井盖或其他公用设施的蒸汽
• 雨、雾和雪可能会使安全系统无法按预期运行。

自动紧急制动系统的效果如何？

欧洲、美国和其他国家进行的研究一致表明，AEB 是车辆最有效的防撞技术之一。公路损失数据研究所（HLDI）和公路安全保险协会（IIHS）于 2019 年 4 月进行的一项最新研究发现：配备前碰警告和 AEB 的车辆发生正面碰撞的几率降低 50%；造成人员受伤的追尾事故发生率下降 56%；与仅配备倒车摄像头和停车传感器的车辆相比，配备倒车自动制动系统的车辆碰撞事故减少了 78%。

当然，老王也关注到了其他防撞系统，仅定义方面给大家做一个分享：

• 前方碰撞警告 (FCW)：当汽车向前行驶时，FCW 会感知可能的碰撞风险并立即向驾驶员发出警报。有些系统还会检测行人和其他物体。
• 高速自动紧急制动 (HAEB)：HAEB 是车辆在高速行驶时自动进行的制动，以避免或减轻撞击的严重程度。
• 前方交叉交通系统 (FCTS)：使用传感器感应前方车辆
• 主动巡航控制 (ACC)：该技术可调节车辆的加速和制动，以保持与前方车辆之间的安全距离。
• 行人检测 (PD)：感知附近是否有行人，发出警告声，如果车辆与行人的距离达到规定的距离，则实施自动刹车。
• 车道偏离警告 (LDW)：跟踪车辆在单个车道内的位置，并在车辆接近车道标记时向驾驶员发出警报。
• 车道保持辅助 (LKA)：有助于在车辆的车道内保持稳定转向。

所有车辆都配备 AEB 吗？

目前老王的考察结果是——AEB 技术几乎适用于所有品牌、型号和价格等级的车辆。以美国为例，在 IIHS 和 NHTSA 的自愿承诺下，2021 年，20 家主要汽车制造商中有 12 家为其为美国市场生产的几乎所有轻型车辆配备了 AEB。

AEB 系统的权责问题

您可能想知道，如果肇事司机的车辆配备了 AEB，谁应该对碰撞负责。答案可能很复杂，并且可能取决于事故的许多具体细节。AEB 系统不能替代主动驾驶。配备 AEB 技术的车辆的司机仍必须遵守与所有其他司机相同的谨慎标准。

如果调查发现 AEB 系统出了问题，并可能导致事故发生，那么另一方可能也应承担部分责任。例如，如果汽车制造商或 AEB 系统制造商生产了有缺陷的产品，他们可能要承担责任。

好消息是，如果您在事故中受伤，您无需确定谁是过错方。当您聘请经验丰富的事故律师时，他们将进行全面调查，寻求私人调查员和事故重建专家的帮助，以确定您的事故是如何发生的，以及哪些当事方有责任赔偿您的损失。

您的 AEB 有故障或可能需要维修的迹象

没有完美的技术。如果您的车辆配备了 AEB 技术，您必须了解它可能会失效或需要维修。您应该注意一些迹象，这些迹象可能表明您的车辆的自动紧急制动系统有故障，技术人员应该对其进行维修。

• 失速：如果车辆在未踩刹车的情况下意外减速，且前方没有障碍物，则很可能存在问题。如果车辆行驶速度低于每小时 10-15 英里，则 AEB 不应启动。失速可能是由于 AEB 有缺陷造成的。
• 突然停车：如果车辆突然停车，而您没有采取任何措施，则 AEB 传感器可能有故障或被遮挡。正常情况下，如果传感器感知到前方有障碍物，且车辆时速超过 15 英里，则会突然刹车，以防止可能发生的碰撞。传感器故障可能会导致误报，导致车辆的 AEB 系统意外启动。
• 车辆启动困难：如果您的车辆启动困难，可能是由于 AEB 问题导致车辆因错误预测碰撞而熄火。如果发动机正常启动但几秒钟后又关闭，则很可能是这种情况。

如果您遇到这些问题或其他问题，请务必寻求专业的车辆帮助。作为驾驶员，您有责任确保您的车辆安全并得到维护。

负责任的驾驶很重要

即使您驾驶的车辆配备 AEB，您也不应该仅仅依靠它来制动，或者认为它会起作用，这样您就可以随心所欲地驾驶。汽车制造商设计车辆安全功能是为了帮助防止机动车事故；它们不能替代安全驾驶。

负责任的司机必须始终记住谨慎驾驶。这包括观察、预测可能发生的事情以及控制，以帮助您为意外做好准备。驾驶时始终注意周围环境并系好安全带。AEB 不是分心驾驶的借口。